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仟玺自动分拣系统功能分解

发布时间:

2024-04-27

仟玺自动分拣系统功能分解

上下料功能

      通常待分拣的工件都会集中在仓库中，而使用人力进行运输上料无疑又是增加了成本，这就需要自动分拣系统具有上料功能，能够将所有的工件自动运输到分拣处。此项功能的实现需要通过传感器来检测工件库中是否有工件，确认有工件后上料气缸将工件推出至皮带输送线，待分拣完成或者工件库中的工件耗尽之后气缸自动关闭。

                                                                           上下料设备

皮带输送功能

     工件从仓库中被运输出来后，需要利用皮带的输送功能来使得工件进行下步的分解步骤，而在输送的过程中传感器需要检测工件的属性，从而为下步的处理收集数据。当工件被上料气缸推出后，PLC启动变频器带动三相异步电机，皮带开始输送工件。在工件经过了电感、电容等各种传感器后，工件的各种信息被传入至PLC系统，由系统来判断工件的材质以及颜色，从而为下步的分拣发出信号，工件运输至分拣处后即停止移动。

                                                                              分拣输送设备

码垛机械手搬运功能

      在需要分类的部件较多或者分类的项目较多时，仅仅靠皮带传输难以将工件次性运输到指定位置，这就需要用机械手来辅助搬运，在整个系统的设计中都是能够避免使用人力就尽量避免使用人力。当传感器检测到工件运输到皮带的终点时，机械手自动下降将工件抓住，然后通过其他轨道运输到另外的传输带中，机械手下降松开工件，然后上升返回原位，等待下个工件的到来，如此重复往返。

                                                                        智能码垛机

分类自动仓储功能
     分拣系统可以将不同的工件进行详细的分类，而在分拣完成后需要将不同的工件进行归库，需要通过（WCS仓库设备控制系统/WMS智能仓库管理系统）系统结合将工件运到不同的仓储位置。本系统装既可以应用机械手搬运、输送、分拣，通过RGV四向车直接搬到相应的仓储之中，也可以让机械手将分类好的部件运输到小车之中，PLC启动步进电机带动运料小车，自动小车运载工件到相应的储存位置，在指定位置卸下，然后回到原来的位置等待下批工件的到位。

                                                                     智能立体仓储

 

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